М.И. Загриев, И.Г. Ахмадуллин, О.В. Воркунов,
(КГЭУ, г. Казань)

В последнее время, часто возникает проблема сбора, обработки и визуализации измерительных процессов. Как правило, для этих целей широко используются специализированные микроконтроллеры или компьютеры. Компьютер имеет преимущество в тех отраслях, когда кроме измерения, требуется еще и анализ полученных данных. Например, проведение статистического анализа по результатам обследования. Однако при сопряжении компьютера с измерительными преобразователями разработчикам часто приходится реализовывать процедуру по представлению данных. Практически в каждой подобной программе присутствует вывод данных в графическом и цифровом представлении, сохранение данных и графиков в файл и т.п. Использование современного программного комплекса для автоматизации данных процедур, позволило бы значительно сократить время, облегчить разработку и как следствие этого сократить стоимость подобных приложений. Для этой цели был выбран программный комплекс Lab View. В этом комплексе содержится большой набор уже готовых процедур, например вывод, масштабирование и сохранение графических изображений с помощью готового виртуального прибора (Waveform Graph), а благодаря тому что созданный в программной среде Lab View любой прибор может быть сохранен в виде рабочего приложения работающего отдельно от среды разработки, делает ее удобным инструментом.
С помощью программного комплекса LabView был создан прибор для измерения температуры, работающей по однопроводному протоколу Micro LAN. Основные характеристики данного протокола: передача данных осуществляется по одному проводу; максимальная протяженность линии - 300 м, максимальное количество датчиков (без использования адресуемых ключей) - 142, скорость передачи информации 16 кбит/с. В качестве температурного датчика был выбран датчик температуры DS18S20, основные характеристики которого следующие: напряжение питания 3-5,5 В, погрешность измерения 0,5 °С, рабочий диапазон температур -55 до +125 °С. Датчик включаются в последовательный порт компьютера по интерфейсу RS232 через специальный адаптер DS9097U. Данная задача потребовала изучения физического, сетевого и транспортного уровня протокола MicroLAN, а также принципа работы адаптера DS9097U и реализация их с помощью команд и виртуальных инструментов программного комплекса Lab View.
Таким образом, применение современных измерительных комплексов позволяет частично автоматизировать и сократить время на разработку программного обеспечения для визуализации измерительных процессов.

А.В. Баштанар, А.А. Николаев, Л.А. Славутский,
(Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, СКБ ПСИС, г. Чебоксары)

Работа посвящена беспроводным системам управления теплоэнергетическими объектами. Специфика таких объектов состоит в наличии большого количества разнесенных в пространстве датчиков, регулирующих органов и запорной арматуры. Вести сигнальный провод к каждому из них крайне неэффективно, поэтому эффективным оказывается использование беспроводной вычислительной сети (WPAN) малого радиуса действия.
Стандарт IEEE 802.15.4 (ZigBee) выработан для низкоскоростных сетей. Возможность работы сети на любом из 16 выделенных каналов полностью исключает интерференцию сигналов между соседними системами, а использование 16 битной адресации допускает построение сети практически любой сложности с любым необходимым числом модулей. Максимальная скорость передачи, равная 250 Кбит/с, достигается в диапазоне 2,4 ГГц (16 каналов с полосой 5 МГц, с возможностью одновременной работы на всех каналах). При этом физический уровень интерфейса использует квадратичную фазовую модуляцию со смещением (О-OPSK) [1, 2].
В процессе разработки модулей распределенной системы управления возникают проблемы, связанные с распространением электромагнитных волн дециметрового диапазона. Условия беспроводной связи при этом зависят от электромагнитных свойств стен, потолка, пола и
размещенного в помещении оборудования. В частности, изменчивость сигнала существенно зависит от его поляризации и импеданса отражающей поверхности [3].
Доклад посвящен анализу экспериментальных результатов, полученных авторами при изучении изменчивости уровня радиосигнала в офисных и производственных помещениях. Обнаружено что флуктуации сигнала зависят от работающего в помещении электротехнического оборудования и перемещения людей.
Если беспроводная связь осуществляется между отдельными модулями, находящимися в разных шкафах, то окна из непроводящего материала в стенках шкафа являются элементарными электромагнитными излучателями, и уровни сигналов зависят как от формы, так и диэлектрических свойств материала окна. В зависимости от выбора типа антенн, мощности передатчика и поляризации излучения изменчивость уровня радиосигналов достигала 20-25 дБ.
В докладе обсуждаются возможности контроля электромагнитных характеристик элементов производственных помещений, оказывающих влияние на распространение электромагнитных волн.
Список литературы
1. Панфилов Д., Соколов М. Введение в беспроводную технологию ZigBee стандарта 802.15.4.// Электронные компоненты, № 12,2004, с.73-79.
2. Соколов М. Программно-аппаратное обеспечение беспроводных сетей на основе технологии ZigBee/802.15.4.// Электронные компоненты, №12, 2004, с.80-87.
Баштанар А.В., Иванов Л.А., Муллин С.И., Николаев А.А., Славутский Л.А., Чумычкин В.А. Передача информации по радиоканалу в беспроводных системах управления энергетическими объектами.// Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике. Материалы VI Всероссийской научно-технической конференции, Чебоксары, 2006, с. 330-335.

А.Ф. Аглиуллин,
(Научно-производственная фирма «МФС»)
О.Г. Морозов, P.Р. Самигуллин,
(КГТУ им. А.Н. Туполева, г. Казань)

Человек всегда хотел заглянуть туда и увидеть то, что он не мог сделать самостоятельно, без специальных технических средств. В наше время такую возможность дают новейшие технологии в области передачи и воспроизведении изображения.
Так, например, появились способы заглянуть и посмотреть: как плавится металл в мартеновских печах; как жидкий азот воздействует на материалы; как действует рентгеновское излучение; как устроена и есть ли жизнь на Луне и других планетах и т.д. Использование специальных видеосредств в технике дает возможность: таможенникам рассмотреть все потайные места в автомобиле и не только; авторемонтникам заглянуть в камеру сгорания; авиастроителям осмотреть внутри турбину двигателя после ее сборки и т.д. Ну и конечно появляется возможность заглянуть внутрь самого себя.
В организме человека существует множество естественных отверстий, через которые возможно введение современных устройств для наблюдения, а также совершения необходимых манипуляций с органами, например, проведение малоинвазивных хирургических операций. Малоинвазивные операции - это операции при которых травма, наносимая хирургом сведена до минимума. Такие операции, как правило, не требуют госпитализации, или сроки госпитализации минимальны [1]. К малоинвазивным относятся эндохирургические операции, при которых к месту непосредственного вмешательства хирурги добираются не путем больших разрезов, а через естественные отверстия (внутрипросветная эндохирургия) или через небольшие проколы (лапароскопия, торакоскопия и т.п.). При этом место операционного вмешательства хирург видит при помощи высококачественной оптики и электронных видеосистем.
Широкое внедрение в медицинскую практику эндовидиохирургических методов, позволяющих решать сложные диагностические и лечебные вопросы, требует постоянного совершенствования эндоскопической техники. Сохраняется тенденция увеличения угла поля зрения эндоскопов, уменьшения их наружного диаметра, что требует увеличения освещенности исследуемого объекта с учетом поддержания равномерности освещения поля зрения [2].
Необходимый уровень освещенности исследуемого объекта создает осветительная система, которая включает в себя непосредственно освети гель с источником света (ИС) и световодный кабель. Светооптическая система осветителя представляет собой чаще всего единую конструкцию, выполненную из эллиптического отражателя с интерференционным покрытием, в первом фокусе которого установлено светящееся тело ИС, образуя тем самым лампу-светильник, а во втором фокусе эллипса размещается входной торец световодного кабеля. Характерной особенностью такой светооптической системы является нежелательное некоторое падение силы света в осевом направлении, вызывающее неравномерность освещенности объекта.
Для передачи светового потока, созданного осветителем к эндоскопическому прибору, служит световодный кабель. Основную массу, используемых в эндоскопии световодных кабелей, составляют стекло-волоконные кабели, имеющие апертуру 0,5 (на уровне силы света, составляющей половину от осевой). Иногда для увеличения выходной апертуры светового пучка эти кабели снабжают линзовой (конденсорной) оптической системой.
Для получения на экране монитора качественного изображения необходимо, не только, чтобы каждый элемент системы обеспечивал максимально высокий уровень получения, передачи и обработки сигнала, но так же, чтобы отдельные части всей системы были согласованы между собой и отвечали следующим требованиям:
- цветовая температура источника света должна соответствовать солнечному;
- необходима корректировка освещения при удалении от объекта или при попадании на темный фон;
- равномерная освещенность как полноформатного изображения на мониторе, так и круглого при сохранении точного воспроизведения мелких структур.
Только при оптимальной и точной согласованности всех светопроводящих компонентов обеспечивается равномерное и яркое изображение.
Существует значительное количество технических решений, касающихся усовершенствования осветительных систем. ИС и световодных кабелей, направленных на выполнение, приведенных выше требований [2]. Возможно использование мощных алгоритмов сжатия видеоданных и телекоммуникационных технологий для обработки изображений в компьютерах. Однако в этом случае повышение точности обработки полутоновых изображений требует значительных вычислительных ресурсов и времени, использование которых в ходе операции является неопреативным.
Нами предложено использовать метод сжатия данных видеоизмерений и методы предварительной обработки изображений, которые позволят более детально анализировать изображения в пределах мощностей и производительности микроконтроллеров.
Суть метода [3] заключается в том, что в последовательности кадров, любой кадр можно сформировать, передать в канал связи и принять из него в виде комбинации базовых форматов, представляющих собой последовательность строк, и восстановить с помощью этой комбинации. Информация о состоянии точек строк воспроизводимого кадра, формируется, хранится и модифицируется независимо в приемном и передающем устройствах в виде записей. Текущее состояние каждой точки видеокадра могут быть заданы функцией изменения значений напряжений яркости из ограниченного набора. Тип функции выбирается для каждой точки экрана по нескольким значениям распределения яркости этой точки в последовательности нескольких кадров. Вид функции задается числом кадров, определяющим интервал действия функции, которая, храниться по типам независимо в передающем и приемном устройствах в виде числовых зависимостей приращений первого и второго порядков. Значения приращений конкретной функции, выбранной для конкретной точки, используются для модификации текущих значений напряжений этой точки в интервале действия функции.
Моделирование устройства, проведенное на ЭВМ, подтверждает работоспособность и высокую степень сокращения избыточности видеоинформации (до 1000 раз), гибкость построения устройства и возможность его применения для повышения скорости обработки информации и корректировки изображения в случае неидеальной освещенности объекта.
Список литературы
1. Аглиуллин А.Ф., Григорьев СБ., Третьяков В.Б. Видеоартроскопия коленного сустава в условиях стационара одного дня //' НГТК «Хирургические стационарнозамещающие технологии». Уфа: БашЭКСПО, 2006.
2. Соснов Д.Л., Молев А. И. Состояние современных осветительных систем для медицинских эндоскопов // НТК «Биомедприбор-2000». М.:МКС,20Р0.
U 1 45548 RU 7 G09C 5/00. Устройство кодирования и декодирования видеокадров / Самигуллин P.P., Морозов Г.А. Морозов О.Г., Гусев В.Ф.,№2004133876/22; Заявл. 19.11.2004//Бюллетень ИПМ. 2005. №13.

А.В. Шабалов,
(КГТУ им. А.Н.Туполева, г. Казань)

В настоящее время в конструкции фюзеляжей ЛА широко используются композиционные материалы, в частности 3-хслойные панели. Заполнителем в большинстве случаев служат соты. Однако конструкции с таким заполнителем не лишены недостач ков: в частности со временем накапливают влагу в виде конденсата. Избавляться от влаги является достаточно сложной задачей.
Альтернативой сотовому заполнителю является складчатый заполнитель. Благодаря своей геометрической структуре такой заполнитель позволяет избавляться от влаги в панели.
В настоящий момент наиболее изученными являются 4-х лучевые структуры типа z-гофр. Для них разработаны различные технологии изготовления, разнообразные варианты конструкций с их использованием, проведена классификация этих структур.
Так же имеется класс 6-ти лучевых структур. Эти структуры, по сравнению с 4-х лучевыми, обладают рядом преимуществ, например их можно изготовить любой кривизны. Однако на данный момент они находятся на этапе изучения.
Для облегчения этой задачи было применено компьютерное моделирование 6-ти лучевых структур.
На первом этапе моделирования создается плоский эскиз развертки фрагмента структуры. Эскиз является параметризированным.
Далее, на основе эскиза, создаются отдельные элементы структуры - грани. После чего из них создается трехмерная модель структуры. Она может трансформироваться из плоского состояния в объемное.
Таким образом, при компьютерном моделировании проходят три этапа и создаются три типа моделей: эскиз развертки, модели граней, объемная модель структуры. Все эти модели связаны между собой, то есть при изменении эскиза развертки, происходит изменение граней, и далее изменяется объемная модель структуры. Данный алгоритм был реализован в САПР Urographies.
Применение компьютерного моделирования складчатых структур позволяет значительно сократить время на поиск новых структур и детально исследовать каждую полученную структуру.

Ф.К. Закиев,
(ОАО КПП «Авиамотор», г. Казань)
А.С. Киселев, Н.П. Великанова,
(КПУ им. А.Н. Туполева, г. Казань)

В сообщении представлены результаты расчетной оценки напряженно-деформированного состояния узла блока камеры сгорания авиационного ГТД. Объектом исследования является авиационный двигатель семейства НК-8 Генерального конструктора Н.Д. Кузнецова. Предметом исследования является внутренний корпус камеры сгорания.
Расчет напряженно-деформированного состояния внутреннего корпуса камеры сгорания газотурбинного двигателя выполнен на основе конечно - элементного подхода с использованием программного комплекса ANSYS.
В осесимметричной конечно-элементной модели задано закрепление корпуса в плоскости левого торца от осевого смещения. В плоскости правого торца приложены растягивающие осевые усилия от соплового аппарата турбины. К линиям наружных поверхностей внутреннего корпуса камеры сгорания приложен перепад давления от газовых потоков во внутреннем контуре двигателя.
Моделирование геометрии внутреннего корпуса камеры выполнено в CAD-системе «КОМПАС». При передаче геометрии в систему ANSYS использован формат обмена данными IGES.
Для создания конечно-элементной модели использовались осесимметричные элементы PLANE42.
Описание механических свойств материалов корпуса выполнено в линейной постановке для изотропного тела.
Корпус изготовлен из материала ХН77ТЮР. Влияние температуры на прочность корпуса внутреннего учтено через изменение механических свойств материала.
Результаты расчета показали, что расчетные запасы прочности обеспечивают безопасную эксплуатацию двигателя на заданный ресурс Максимальные напряжения имеют место вблизи правого фланца корпуса.

Л.Т. Моисеева, И.Т. Ядгаров,
(КГТУ им. А.Н.Туполева, г. Казань)

Для новых поколений ГТД характерной особенностью является замена традиционно используемых дисков с лопатками на моноколеса - блиски и аналогичные бездисковые кольцевые конструкции - блинги.
Формообразование сложнопрофильных межлопаточных каналов моноколеса ГТД осуществляется кольцевым режущим инструментом, выполненным в виде Т-образных режущих элементов, равномерно расположенных по периметру кольцевого корпуса с шириной, равной ширине межлопаточного канала в корневом сечении. Врезаясь в заготовку инструмент, обрабатывает корыто межлопаточного канала от концевого до корневого профиля сечения. Затем инструмент извлекается по той же траектории и заготовка поворачивается вокруг своей оси на угол γ для обработки спинки предыдущей лопатки внутренними Т-образнными режущими кромками.
Задачей оптимизации режимов прорезания дугообразных пазов кольцевым инструментом по критериям производительности и стойкости является определение оптимальных по Парето значений Sz и n, которые представляют собой компромиссные решения для обоих критериев.
Имеется два критерия:

Стойкость инструмента

Для решения поставленной задачи введем параметр а и построим линейную свертку критериев Р и Т:

Чтобы найти максимум функции F, нужно взять от нее производные по Sz и n, приравнять их к нулю, решить полученную систему алгебраических уравнений с двумя неизвестными относительно Sz и n.
Полученные решения будут являться функциями α.
Задавая α от 0 до 1, получим множество решений, оптимальных по Парето, из которых выбираем наилучшее с точки зрения технолога.
Алгоритм нахождения оптимальных режимов прорезания дугообразных пазов включает следующие этапы:
1) ввод исходных данных (координаты точек профильных сечений межлопаточного канала, геометрические размеры кольцевого инструмента [1]);
2) построение целевой функции и ограничений;
3) вводим параметр α и построим линейную свертку критериев Р и Т.
4) задавая α от 0 до 1, получим множество систем уравнений, решив которые, имеем множество оптимальных значений Sz и n;
5) из множества компромиссных решений выбираем точку при α = 0,99:
6) формулировка технологических рекомендаций по достижению оптимальных режимов прорезания дугообразных пазов кольцевым инструментом.
Расчеты проводились в пакете MathCad.
В результате выполненной работы получены оптимальные значения Sz = 0,28 мм/об и п = 100 об/мин. При этом производительность составила 11.7 межлопаточных канала в час, а стойкость T = 160 мин.
Литература
1. Моделирование процесса обработки межлопаточных каналов моноколес ГТД кольцевым инструментом / Л.Т. Моисеева. О.Г. Захаров. А.В. Стариков. Изв. вузов. Авиационная техника. №3. 2005. С. 60-64.

В.П. Пучков, Н.М. Прис, А.Б. Лазарева, Т.Е. Жилина,
(Арзамасский политехнический институт, г. Арзамас)

Платформа Microsoft .NET - это интегрированная система средств разработки, развертывания и выполнения сложных программных систем. Visual Studio NET 2003 - часть платформы Microsoft .NET, которая предназначена для визуального проектирования приложений. Она дает уникальную возможность соединить в одном высокотехнологичном и наукоемком программном продукте простоту использования настольного калькулятора и мощь компилятора алгоритмического языка.
Известно много вычислительных программных комплексов, точнее систем компьютерной математики (MathCAD, Mathematika, Maple, Derive, MATLAB и другие), которые расширяют возможности настольного компьютера. Однако все эти комплексы являются закрытыми (как и калькулятор) и разработаны по принципу «черного ящика», когда на входе задаются исходные данные, а на выходе получается результат вычислений; то есть, так же, как в калькуляторе, отсутствует возможность вносить изменения в программное обеспечение этого комплекса для учета специфики конкретной работы.
В то же время при решении какой-либо практической задачи в любой области человеческой деятельности часто возникает необходимость быстрого создания личной (персональной или корпоративной) вычислительной системы, которая бы:
• эффективно решала задачи с учетом специфики конкретной работы;
• была открыта для постоянного дополнения, изменения и совершенствования.
При создании вычислительной системы для расчета припусков на механическую обработку была использована одна из современных технологий Visual C++ .NET ? Windows Forms, позволяющая разрабатывать интерфейс для Windows приложений.
В созданной вычислительной системе 11 диалоговых панелей с различными элементами управления.
При решении задачи требуется множество исходных данных, которые берутся из таблиц, находящихся в различных справочниках. Для ускорения поиска данных, все необходимые таблицы набраны в Microsoft Word и записаны в отдельные файлы. В соответствующих диалоговых панелях выполнена интеграция с Microsoft Word. В диалоговых окнах для ввода данных выполнена анимация некоторых важных заголовков
Список литературы
1. Грегори К. Использование Visual C++ .NET. Специальное издание; пер. с англ. / К.И. Грегори. М.: Издательский дом "Вильяме", 2002. 784 с.
2. Справочник технолога машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 / Под ред. А.М Дальского, А.Г.Суслова, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. М. Машиностроение-1, 2006.

А.Р. Абзалов,
(КГТУ им. А.Н. Туполева, г. Казань)

Авиационный газотурбинный двигатель является сложной технической системой с высокими удельными параметрами. Конструкция доводилась до совершенства на основе большого объема экспериментальных исследований, накопленной статистики. Технические достижения в области конструкции, материалов, технологии, различных методов повышения нагрузочной способности, усталостной прочности, нашли в современном двигателе самое непосредственное воплощение. В мировой практике разработаны и освоены в производстве двигатели новых поколений, где в конструкцию привнесены качественные изменения, приведшие к существенному повышению удельных эксплуатационных параметров. Продолжающие находиться в эксплуатации и выпускаться, проверенные временем и доведенные на основе анализа результатов практического использования до высокого уровня совершенства ряд моделей ГТД сформировали большой объем практической информации. Данная информация должна использоваться для дальнейшего совершенствования авиационных ГТД подобного класса, а также для разработки новых конструкций двигателей, в том числе последующих поколений. Современные инструментальные средства технической подготовки производства, инженерного анализа обладают широкими возможностями, но не всегда способны обеспечить решение всего круга практических задач, возникающих в течении жизненного цикла изделий. Весьма опасным является также не вполне квалифицированное использование современных средств инженерного анализа, способного дать ненадежные результаты, которые в дальнейшем будут воплощены в конструкции, в технологии.
Приобретение предприятиями дорогостоящих инструментальных средств при повышенных требованиях к качеству изделий становиться актуальным в настоящее время. Качество авиационного двигателя определяется: совершенством конструкции, качеством материалов; технологическими процессами изготовления деталей, технологическими процессами узловой сборки и испытаний узлов и агрегатов, качеством получаемых от поставщиков комплектующих, технологическим процессом сборки двигателя, испытаниями двигателя, метрологическим обеспечением производства в целом, транспортно-складскими операциями, УСЛОВИЯ эксплуатации и множеством других факторов, которые нельзя игнорировать. Эффект от применения приобретаемых инструментальных средств должен быть максимальным, получаемые результаты - надежными.
Разрабатываются математические методы моделирования этапов жизненного цикла ГТД. На данном этапе исследования ограничиваются узлами, агрегатами, ресурсо-ограничивающим деталям. Анализируются возможности базовых поставок CAD/CAM/CAE, PLM - систем. Разрабатываются математические методы, призванные расширить возможности отдельных систем, адаптации их к системам качества предприятий, использовать накопленный и дальнейший практический опыт. Предусматривается:
1. Создание модели изделия, отражающей характеристики качества, представляющие интерес для исследования, для совершенствования. При необходимости анализа конструкторских расчетных зависимостей и используемых в расчетах исходных величин, они также должны быть учтены в моделях. (Предпочтительно наличие объемной модели изделия, пронормированной по геометрической точности, с отражением свойств материала, предельно-допустимые деформации - по условиям эксплуатации, и способности выполнять свои функции, с дальнейшей привязкой модели технологических процессов с соответствующими параметрами).
2. Создается графовая модель производственного процесса, отслеживающего весь цикл создания изделия со всеми устанавливаемыми параметрами, учитывая вспомогательное производство, связи с поставщиками, регламентируемые и контролируемые параметры поставок.
3. Определяются корреляционные связи параметров качества с параметрами функционирования производственного процесса по располагаемой статистике. Предварительно по графовой модели производственного процесса и имитационным моделям анализируется достаточность, корректность ведомой статистики, а также оценивается робастность метода.
Выявляются основные влияющие причины формирования заданного параметра качества. Аналитически выявляются соответствующие подграфы, для лиц. осуществляющих принятие решении строятся графические представления в виде диаграмм «Исикавы».
5. Выявляются регрессионные (трендовые) и другие математические модели, увязывающие параметры качества с конструктивными параметрами изделия, а также с параметрами производственного процесса в функциональные, стохастические зависимости. Выявляются эффективные «рычаги управления».
6. Определяется множество операций, то есть множество целенаправленных действий по управлению качеством, как в рамках существующей системы, так и связанных с вероятным структурным преобразованием.
7. Осуществляется исследование операций для выработки управленческих решений. Осуществляется имитационное моделирование последствий (в ограниченных моделью рамках). Итогом исследования являются рекомендации, для Лица, принимающего управленческое решение.
8. На основе рекомендаций системы, опыта и других принимаемых в данной ситуации в учет факторов и принятых норм принимается определенное решение. Осуществляется корректирующее воздействие.
9. Отслеживаются изменения в системе. Осуществляется сравнение результата с прогнозом.
10. Байесовские методы. На всех этапах производственного процесса, на всех рассмотренных выше этапах имеются три группы данных: параметры ведения процесса (гипотезы), назначенные для получения требуемых параметры качества изделия (априорные) данные, и данные, полученные в результате процесса (апостериорные) данные. При управлении процессами, при запуске в производство нового изделия, при внесении некоторых изменений в конструкцию изделия или параметры процесса - во всех случаях необходимо по ходу поступления результирующей информации осуществлять корректирующие воздействия по стабилизации получаемых параметров в требуемом диапазоне. В худшем случае требуется оценить допустимый диапазон получаемых параметров при заданных условиях.
Разрабатываемые методы приводятся к аналитическим зависимостям и моделям, способным найти воплощение внутри современных систем в качестве инструментальных средств пользователя.